为进一步营造数学系科学研究的浓厚气氛,数学系于4月28日下午邀请吉林大学数学科学院高晶英博士在数学系多媒体2号教室作了一场关于“多智能体系统协调控制若干问题研究”的学术报告。报告会前,副院长阿拉坦仓教授与高晶英博士进行了会面交流,报告会由额尔敦布和教授主持,全系教师及2017年考入硕士研究生的同学参加了报告会。
高晶英博士首先从生活、自然界和工业领域的具体例子引出,并介绍多智能体协调控制问题的特点及对应的网络拓扑结构等相关概念、研究历史和算法模型;其次,他结合自己的研究详细介绍了具有切换拓扑的动态牵制蜂拥控制算法、具有一般二阶系统的多智能体蜂拥控制算法和具有障碍物的多智能体蜂拥控制算法等蜂拥控制算法及其数据模拟实验结果。
高晶英博士的报告内容丰富、层次较高,使参加报告会的师生收获匪浅。同时,本次报告会对bat365官方网站数学教育教学、科学研究及学科建设方面也具有良好的促进作用。(数学系供稿)
高晶英博士作报告